閉環型無刷驅動器DBLS-03 | ||
|
一 概述: | |||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
二 產品特征: | |||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
三 電氣指標 | |||||||||||||||||||||||||||
標準輸入電壓:24VDC~48VDC,最大電壓不超過60VDC。 最大輸入過載保護電流:15A 連續輸出電流:6A 加速時間常數 出廠值:0.2秒 其他可定制 | |||||||||||||||||||||||||||
四 端子接口說明 : | |||||||||||||||||||||||||||
1、電源輸入端: | |||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
2、電機輸入端: | |||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
3、控制信號部分 | |||||||||||||||||||||||||||
GND:信號地 F/R:正、反轉控制,接GND反轉,不接正轉,正反轉切換時,應先關斷EN EN:使能控制:EN接地,電機轉(聯機狀態),EN不接,電機不轉(脫機狀態) BK:剎車控制:當不接地正常工作,當接地時,電機電氣剎車,當負載慣量較大時,應采用脈寬信號方式,通過調整脈寬幅值來控制剎車效果。 SV 模擬電壓輸入端:可以衰減從0~100%,當外部速度指令接0~5V時,通過此端口可以調速試機 PG:電機速度脈沖輸出:當極對數為P時,每轉輸出6P個脈沖(OC門輸入) ALM:報警輸出:當電路處于報警狀態時,輸出低電平(OC門輸出) +5V:調速電壓輸出,可用電位器在SV和GND形成連續可調 內置電位器:調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。 拔碼開關:設置輸入電壓范圍,靠近電位器方向,24VDC,相反方向, 36~48VDC,電壓與設置不符的話,驅動器亮紅燈報警。 | |||||||||||||||||||||||||||
五 驅動器與無刷電機接線圖 | |||||||||||||||||||||||||||
![]() | |||||||||||||||||||||||||||
六 機械安裝: | |||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
七 功能與使用 | |||||||||||||||||||||||||||
調速方式 本驅動器提供以下兩種調速方式用戶可任選一種: 內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小,順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。 外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端,將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對應電機轉速為0~額定轉速。 也可使用外部數字信號調速:在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理,一般將 R-SV 調到1.0,對SV 輸入數字信號不做衰減處理。 電機運行/停止控制(EN) 通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當控制端子導通時電機運行,斷開電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規律與負載慣性有關。 電機正/反轉控制(F/R) 通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉;為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時,應先使電機停止運動后,再操作改變轉向,避免在電機運行中進行運轉方向操作。 制動停機(BREAK) 通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時,電機運行,接通時電機快速制動停止,制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求應采用自然停機。 電機轉速信號輸出(PG) 驅動器通過端子PG~S-為用戶提供電機轉速成比例的脈沖信號,脈沖幅度為5V。轉速=(n代表:脈沖頻率)x20÷極對數60. 例:5對極電機,每轉15個脈沖,當電機轉速為500轉/分時,端子PG的輸出頻率為125Hz. 報警輸出 驅動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。 驅動器故障 驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態,驅動器會自動停止工作,電機停止,驅動器上的藍燈為閃礫,只要將使能端重新復位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。 | |||||||||||||||||||||||||||
八 驅動器使用步驟 | |||||||||||||||||||||||||||
|