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閉環型無刷驅動器DBLS-03


閉環型無刷驅動器DBLS-03


一 概述:


    本控制驅動器為閉環速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制,控制環節設有PID速度調節器,系統控制穩定可靠,尤其是在低速下總能達到最大轉矩,速度控制范圍150~10000rpm。


二 產品特征:


1、 PID速度、電流雙環調節器
2、 高性能低價格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車功能,使電機反應迅速
5、 過載倍數大于2,在低速下轉矩總能達到最大
6、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能

 

 電氣指標

標準輸入電壓:24VDC~48VDC,最大電壓不超過60VDC。
最大輸入過載保護電流:15A
連續輸出電流:6A
加速時間常數 出廠值:0.2秒 其他可定制

四 端子接口說明 :


1、電源輸入端:
引角序號
引角名
中文定義
1

V+

直流+24~48VDC輸入

2

GND

GND輸入

2、電機輸入端:
引角序號
引角名
中文定義

1

MA

 電機A相

2

MB

 電機B相

3

MC

 電機C相

4

GND

地線

5

HA

霍爾信號A相輸入端 

6

HB

霍爾信號B相輸入端 

7

HC

霍爾信號C相輸入端 

8

+5V

霍爾信號的電源線


3、控制信號部分


GND:信號地
F/R:正、反轉控制,接GND反轉,不接正轉,正反轉切換時,應先關斷EN
EN:使能控制:EN接地,電機轉(聯機狀態),EN不接,電機不轉(脫機狀態)
BK:剎車控制:當不接地正常工作,當接地時,電機電氣剎車,當負載慣量較大時,應采用脈寬信號方式,通過調整脈寬幅值來控制剎車效果。
SV 模擬電壓輸入端:可以衰減從0~100%,當外部速度指令接0~5V時,通過此端口可以調速試機
PG:電機速度脈沖輸出:當極對數為P時,每轉輸出6P個脈沖(OC門輸入)
ALM:報警輸出:當電路處于報警狀態時,輸出低電平(OC門輸出)
+5V:調速電壓輸出,可用電位器在SV和GND形成連續可調

內置電位器:調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。
拔碼開關:設置輸入電壓范圍,靠近電位器方向,24VDC,相反方向, 36~48VDC,電壓與設置不符的話,驅動器亮紅燈報警。

五 驅動器與無刷電機接線圖



 


六 機械安裝


 

七 功能與使用

調速方式 
本驅動器提供以下兩種調速方式用戶可任選一種: 
內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小,順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。 
外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端,將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對應電機轉速為0~額定轉速。 
也可使用外部數字信號調速:在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理,一般將 R-SV 調到1.0,對SV 輸入數字信號不做衰減處理。 

電機運行/停止控制(EN) 
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當控制端子導通時電機運行,斷開電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規律與負載慣性有關。

電機正/反轉控制(F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉;為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時,應先使電機停止運動后,再操作改變轉向,避免在電機運行中進行運轉方向操作。 

制動停機(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時,電機運行,接通時電機快速制動停止,制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求應采用自然停機。

電機轉速信號輸出(PG)
驅動器通過端子PG~S-為用戶提供電機轉速成比例的脈沖信號,脈沖幅度為5V。轉速=(n代表:脈沖頻率)x20÷極對數60.    
例:5對極電機,每轉15個脈沖,當電機轉速為500轉/分時,端子PG的輸出頻率為125Hz.

報警輸出 
驅動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。 

驅動器故障 驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態,驅動器會自動停止工作,電機停止,驅動器上的藍燈為閃礫,只要將使能端重新復位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。


 驅動器使用步驟


1、正確接好電機線,霍爾線及電源線。錯誤的接線會導致電機和驅動器損壞。
2、使用內置電位器調速時,將EN接GND信號地,SV端口接+5V,用內置電位器R-SV調速。
3、如使用外置電位器調速時,將R-SV調到1.0的位置,同時將EN接地,將外置電位器動點(中間接口)接驅動器SV端口,另兩個接GND及+5V端口。
4、通電運行,此時電機處于閉環最高速狀態,調整衰減電位器至所需要轉速。

 


發布時間:2013/12/6 閱讀:次 分享到:

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